Początki koncernu Citroena sięgają roku 1878 roku. Wówczas narodził się Andre, późniejszy założyciel firmy. To jego dziadek zmienił nazwisko rodziny z Limoenman na Citroen. Rodzina Andre zajmowała się m. in. handlem diamentami, jednak problemy na rynku doprowadziły do bankructwa rodzinnej firmy. Młody Andre musiał dorastać w trudnych warunkach, jednak bardzo dobrze radził sobie w szkole. Rozpoczął studia inżynierskie, które ukończył w wieku 22 lat, a następnie wstąpił do armii jako oficer wojsk inżynierskich.

Interesował się techniką, dzięki czemu zaczął zajmować się działaniem kół i myślał nad ich udoskonalaniem. Chciał zacząć pracę nad kołami wykonanymi ze stali, na co uzyskał patent, jednak do dzisiaj nie wiadomo, jak tego dokonał. Według niektórych źródeł Andre kupił ten patent od kuzyna. Oficjalne stanowisko przedsiębiorstwa Citroen mówi, iż patent ten został zakupiony od Polaka. Po tym jak Andre opuścił wojsko rozpoczął działalność gospodarczą. Wówczas powstało też logo marki, które jednak było wielokrotnie modyfikowane. Przedsiębiorstwo szybko się rozwijało, rozpoczęło też współpracę z Jacquesem Hinstinem, dzięki czemu powstało jeszcze większe przedsięwzięcie Hinstin Freres Citroen & Cie.  .